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针对工程机械远程监控与智能维护的需要,研究开发了一种基于CAN总线的无线数传终端。该终端基于工程机械本身的CAN总线控制系统,采用嵌入式技术,以数字信号控制器TMS320F2808和GPRS/

2024-01-11 9 过程机械

本文设计了一种新型的冷却系统,它可以解决工程机械在施工过程中经常出现的发动机过热和液压传动系统冷却不足的问题。本文将工程机械原冷却系统分成了发动机冷却系统和液压油冷却系统两个独立的系统,由单片机控制系统对它们进行控制。发动机冷却系统采用液力...

2024-07-14 8 过程机械

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互,提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法,并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 过程机械