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突发通信中Turbo码的FPGA实现

Turbo码是一种低信噪比条件下也能达到优异纠错性能的信道编码。早期为了强调Turbo码接近香农限的优异性能，研究的码字长度非常大[1～2]，存在译码复杂度大、译码时延长等问题。突发数据通信以传输中小长度的数据报文业务为主，所以突发通信中的Turbo码的码长也是中等长度以下的。本文面向突发数据通信中...

📅 2013-12-09 👤 yuchunhai1990

Turbo FPGA 突发通信

基于图像处理的在线监测输电线断股垂落高度研究

红外与可见光图像融合质量评价问题的研究是其图像融合中一项重要而且急需解决的工作。综合考虑人眼的视觉特性及源图像和融合图像的边缘信息，在无标准参考图像条件下，提出一种基于交互信息加权的改进结构相似度和边缘信息保留值的图像融合质量评价指标。通过对红外与可见光图像采用不同融合算法进行的质量评价结果分析表明...

📅 2013-11-23 👤 tedo811

图像处理在线监测输电线

基于Memetic算法的飞行控制律评估

本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估，提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象，利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明，与工业传统网格评估方法相比，改进的优化算法可以在全飞行包线...

📅 2013-11-24 👤 lina2343

Memetic 算法飞行控制

TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用

论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器，通过动态白平衡数据表实时修正的方法，设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集，建立测量条件下的白平衡数据表，对黄色测量结果表明，该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内，且具有识别速度快、稳定性好等特点。 ...

📅 2014-12-29 👤 wff

3200 TCS 机器人中的应用