输出解耦
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关于多变量PID自适应解耦控制器的设计
本文对于多变量自适应解耦控制与PID 控制相组合，这一工业过程控制的重要设计方法，主要是对一些控制算法和全局收敛性分析等问题，进行了研究和探索。关键词：自适应解耦控制；PID 控制；控...