输出解耦
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递归小波神经网络解耦控制算法及其工业应用研究
·摘 要:为改善小波神经网络算法非线性映射能力和动态辨识能力，把小波神经网络和递归算法结合在一起构成递归小波神经网络。结合抄纸过程的实际特性，对系统进行了动态性能分析和研究，还设计了一种并行控制结构，把具有相同结构的两个免疫单神经元PID控...
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基于INA的机器人六维腕力传感器的解耦研究
将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了I...