基于三轴稳定平台陀螺解耦方法
为了减小像移,机载成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化对成像的影响。但由于三轴稳定平台的结构,使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交,这就使陀螺输出产生耦合,会使成像系统产生耦...
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为了减小像移,机载成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化对成像的影响。但由于三轴稳定平台的结构,使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交,这就使陀螺输出产生耦合,会使成像系统产生耦...
该文针对以电压源逆变器供电的三相鼠笼交流感应异步电动机,根据电机运行过程中的实际情况,将电机转子电阻、外加的负载都作扰动处理,运用微分几何理论和非线性自适应理论,对异步电动机实施解耦控制,最终得到磁链和转速两个独立的二阶子系统.同时,运用非...
过程控制是自动化专业的一个重要专业方向,实践性很强,针对工业过程控制中多变量耦合系统,我们开发了一套解耦控制系统实验装置。本文扼要地阐述了自行研制的电加热炉温度计算机解耦控制系统实验装置,包括...
本文通过实例详细地介绍了比例加减器在解耦控制中的应用,系统仿真模型的建立.并用MATLAB 对其仿真。该控制系统具有效果好、可靠性高。关键字:解耦;数学模型;控制; 仿真;比例加法器...
· 摘要: 分析了交流永磁同步电机矢量控制中Id,Iq与ud,uq之间的交叉耦合关系,采用内模控制原理对其进行解耦并应用于交流永磁同步电机矢量控制中,采用DSP实现内模电流解耦控制,并进行了硬件、软件实验平台的设计.实...
交流励磁发电机又称双馈感应发电机(DFIG)。在分析了交流励磁发电机动态数学模型的基础上,提出了基于定子磁场定向的矢量控制策略。并利用Matlab 对该方案进行了仿真研究,仿真结果验证了控制策...
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA 新息模型和Wiener 状态滤波器,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener 滤波器,形成了一种新的偏差处理技术. 同传统的两段Kalman...
耦合是过程控制系统中普遍存在的一种现象,它会降低控制系统的调节品质,甚至会导致系统瘫痪。因此研究解耦问题,无论在控制理论还是工程实践中,都具有十分重要的意义。 目前,解耦方法主要通过软件实现。然而该种方法由于指令串行执行,存在滞后性,无法满...