伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置 环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 （一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而 是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机： 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称"同步"。 2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应 磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁 场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
标签： 伺服
上传时间： 2013-11-17
上传用户：maqianfeng
讨论了交-交变频调速系统故障诊断的重要性，针对目前变频系统输出电流谐波比较大，用常规方法不易判断的问题，提出了用新型小波包频带能量法提取电机断条故障信号的特征量，并运用该算法对变频调速系统电机断条时和正常时输出电流波形特征量进行分析。仿真结果表明，新型小波包频带能量特征法与常规诊断方法相比，具有准确度高、诊断速度快等优点。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：hgmmyl
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达24V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；最大功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
标签： 智能小车
上传时间： 2014-11-23
上传用户：hanwudadi
利用光敏二极管的高带宽及光电流与光照度之间较好线性关系的特点!设计了一种简易的光照度测量电路!该电路具有原理清楚"结构简单"读数容易"线性好等优点!适合于农用大棚等要求不高的场合!同时还给出了光照度与电路输出电流的关系
上传时间： 2013-11-15
上传用户：fdfadfs
本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心，实现输出电流的数字控制，巧妙地利用4通道8位D/A转换芯MAX505转换芯片来完成16位的转换精度，D/A转换芯片输出的电压量经过一个压流变换电路变换成电流量的输出。再通过12位A/D转换芯片MAX197实现输出数据的反馈采集，形成输出电流的闭环控制，以此来达到较高的控制精度。
上传时间： 2015-05-29
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电压计(c语言编写的) 通过led灯显示 电路图说明： 1、R1、R2、D1、D2 组成发光二极管显示，显示过压或过流状态； 2、PC3外接模拟信号 采用内部参考电压所以AREF传电容接地抗干扰AVCC接VCC提供AD转换电压 3、PC5提供164的时钟信号 PC4提供串行输入信号 164具有10ma的输出电流，又具有串入并出以及信号锁存的动能，数码管又为共阴管，所以无须另加驱动 这里采用静态显示 4、现以在程序中加入小数点显示
上传时间： 2014-12-04
上传用户：冇尾飞铊
水电站流量水头计算器，能计算水头流量及输出电流等参数。
上传时间： 2014-01-24
上传用户：362279997
在电路中选择运算放大器(运放)来实现某一特定功能时，最具挑战性的选择标准之一是输出电流或负载驱动能力。运放的大多数性能参数通常都会在数据手册、性能图或应用指南中明确地给出。设计者须根据输出电流并同时参考运放的其他各类参数，以满足数据手册中所规定的产品性能。不同半导体制造商所提供的器件之间，甚至同一家制造商所提供的不同器件之间的输出电流都存在很大区别，这使得运放的设计和应用变得更加复杂。本文将通过一些实例讲解如何根据运放的性能参数对所需进行设计的电路的驱动能力进行评估，从而帮助设计者确保自己所选择的产品，在所有情况下都具有足够的负载驱动能力。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：manking0408
：介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的移相调频（Phase-Shifted and Frequency-Varied，PSFV）PWM控制 逆变电源，给出了主电路拓扑结构，分析了其控制原理并设计了其控制程序流程图。新颖的PSFV 控制能够实现输出 电压90％的调整率，输出电流波动小于单纯移相调功PWM方式，并在轻载时保持连续。功率开关器件零电压零电流 通断（Zero-Voltage-Zero-Current Switching，ZVZCS）软开关的实现，有利于进一步提高开关频率和降低开关损耗。采用 高性能的专用DSP 芯片TMS320F2812 实现了系统的数字控制，满足了系统控制的灵活性和实时性，减小了系统的 体积和生产成本。仿真分析和实验结果证明了此控制模式的可行性与合理性。
标签： Frequency-Varied Phase-Shifted DSP and
上传时间： 2013-12-04
上传用户：kristycreasy
简易数控直流电源，采用凌阳十六位单片机SPCE061A作为直流电源的控制、显示和输出电流检测核心，产生数控电源；输出电压控制采用SPCE061A单片机的D/A口输出模拟量，此程序基于凌阳十六位单片机SPCE061A的u nSP IDE开发环境。
标签： 数控直流电源
上传时间： 2013-12-09
上传用户：tianyi223
