输出摆幅
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NE555可调脉冲输出 特点： 1、单路信号输出。 2、输出占空比约为百分之五十的波形 4、电位器调节输出频率 5、输出频率范围5~2KHZ（改变电容C1可以改变输出频率）
2025-03-26
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倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0...
2017-09-12
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