在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线，由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置，但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器，它产生两个方波信号A和B，它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示：图1：增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口，定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口，当定时器设为正交编码器模式时，这两个信号的边沿作为计数器的时钟，而正交编码器的第三个输出（机械零位），可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhanglei193
基于LabVIEW的USB接口上位机设计一、数据传输USB模块1.1概述CH375是一个USB总线的通用接口芯片，支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式。在本地端，CH375具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。在USB主机方式下，CH375还提供了串行通讯方式，通过串行输入、串行输出和中断输出与单片机/DSP/MCU/MPU等相连接。CH375的USB设备方式与CH372芯片完全兼容，CH375包含了CH372的全部功能本手册中没有提供CH375在USB设备方式下的说明，相关资料可以参考CH372手册CH372DS1.PDF，CH375的USB主机方式支持常用的USB全速备，外部单片机可以通过CH375按照相应的USB协议与USB设备通讯。CH375还内置了处理Mass-Storage海量存储设备的专用通讯协议的固件，外部单片机可以直接以扇区为基本单位读写常用的USB存储设备。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：jason_vip1
1概述随着智能表越来越多的使用，M-BUS按口电路作为抄表器的一.个主要模块，也得到了广泛的应用。该模块以FC762专用Mbus主丫芯片为核心，辅以简单特殊的外围器件构成，具有性能稳定，结构小巧，接口简单，应用方便的特点。此版本的Mbus主站模块负载可达500mA，通信速率为600bps-9600bps，同时具有短路保护，过载检测，强制休眠等功能。1.1特点1，两线制总线，不分正负极性，施工简单；2，采用独特的电平特征传输数字信号，抗干扰能力强3，总线供电，降低维护成本；4，总线型拓扑结构，扩展方便，组网成本低；（05，满足各类计量仪表联网和远程通信的需要；6，通信距离远，抄表成功率高。1.2.2模块基本功能1，远程供电，模块可向从机提供 定的电流，使从机正常工作。2，短路保护，过载检测。当总线处于短路或过载状态，模块上电后第一时间检测到异常，不打开总线电压，OverloadFlag管脚输出高电平，随后500ms检测一次，直到短路情况解除，模块打开总线电压，OverloadFlag管脚输出低电平；当模块正常工作时，出现短路或过载状况，模块立即关闭总线电压，OverloadFlag管脚输出高电平，随后500ms检测一次，直到异常解除，模块打开总线电压，OverloadFlag管脚输出低电平。3，强制休眠，当Busof管脚输入低电平，总线处于正常工作状态，输入高电平，总线输出被关闭。
标签： MBUS主站接口模块 fm762
上传时间： 2022-06-21
上传用户：zhaiyawei
同系列其他几册也已上传，需要的可以下载：单片机外围器件实用手册-电源器件分册：http://dl.21ic.com/download/ic-331945.html 单片机外围器件实用手册-存储器分册：http://dl.21ic.com/download/ic-331944.html 单片机外围器件实用手册-输入通道器件分册：http://dl.21ic.com/download/ic-331943.html 单片机外围器件实用手册-数据传输接口器件分册：http://dl.21ic.com/download/_-331942.html单片机外国器件的多样化、全方位的发展，使单片机应用系统设计走上了依素微电子技术的“系统解决”和“器件解决”道路。1.在单片机应用系统设计中，寻求最大限度的系统集成，以减少外国器件数量。其一是选择通用逻辑阵列器件，通过通用编程工具构成所需要的功能单元电路；其二是寻求新的系统集成器件。2.在解决电路系统设计中，遇到难题应首选“器件解决”途径。在微电子技术高速发展的时代，电路难题寻求微电子技术解决已成新观念、新方法；加之商品市场的高度发展，为解决电路难题而推出了价廉物美的商品器件已成时尚。通过“器件解决”能最终地、完善地解决电路难题。因此系统在电路设计中，设计人员最重要的任务是寻找新器件，最重要的能力是通晓新器件的信息、发展动态及供货渠道。《单片机外围器件实用手册》丛书编辑出版的目的是力图将目前常用的一些单片机外围器件进行归纳、整理，使读者有个概貌地了解，对常用外围器件的选用提供参考，在具体电路设计时提供帮助。由于单片机外围集成电路日新月异的发展，很多器件难以统一归类，而且由于器件更新速度极快，不少常用器件会逐渐成为淘汰产品。因此，本手册丛书不能、也不应成为单片机应用系统设计器件参考的唯一工具，读者还须注意新器件的发展，各大半导体厂商的新器件动态及相应的数据手册、光盘资料及网上信息发布等。
标签： 单片机外围器件
上传时间： 2022-06-24
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同系列其他几册也已上传，需要的可以下载：单片机外围器件实用手册-电源器件分册：http://dl.21ic.com/download/ic-331945.html 单片机外围器件实用手册-存储器分册：http://dl.21ic.com/download/ic-331944.html 单片机外围器件实用手册-输入通道器件分册：http://dl.21ic.com/download/ic-331943.html 单片机外围器件实用手册-数据传输接口器件分册：http://dl.21ic.com/download/_-331942.html单片机外国器件的多样化、全方位的发展，使单片机应用系统设计走上了依素微电子技术的“系统解决”和“器件解决”道路。1.在单片机应用系统设计中，寻求最大限度的系统集成，以减少外国器件数量。其一是选择通用逻辑阵列器件，通过通用编程工具构成所需要的功能单元电路；其二是寻求新的系统集成器件。2.在解决电路系统设计中，遇到难题应首选“器件解决”途径。在微电子技术高速发展的时代，电路难题寻求微电子技术解决已成新观念、新方法；加之商品市场的高度发展，为解决电路难题而推出了价廉物美的商品器件已成时尚。通过“器件解决”能最终地、完善地解决电路难题。因此系统在电路设计中，设计人员最重要的任务是寻找新器件，最重要的能力是通晓新器件的信息、发展动态及供货渠道。《单片机外围器件实用手册》丛书编辑出版的目的是力图将目前常用的一些单片机外围器件进行归纳、整理，使读者有个概貌地了解，对常用外围器件的选用提供参考，在具体电路设计时提供帮助。由于单片机外围集成电路日新月异的发展，很多器件难以统一归类，而且由于器件更新速度极快，不少常用器件会逐渐成为淘汰产品。因此，本手册丛书不能、也不应成为单片机应用系统设计器件参考的唯一工具，读者还须注意新器件的发展，各大半导体厂商的新器件动态及相应的数据手册、光盘资料及网上信息发布等。
上传时间： 2022-06-24
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第一部分：什么是SPI SPI是一种在FPGA和其他芯片之间传输数据的简单有效的接口方式.SPI是允许一个器件同其他一个或多个器件进行通讯的简单接口。SPI是什么样的？首先让我们来看看两个芯片之间的S P 1接口是如何连接的。在两个芯片时间通讯时，SPl需要4条连线。正如你所看到的，他们是SCK，MISO，MOSI以及SSEL，其中一个芯片叫做主控芯片，另一个叫从芯片。SPI基础http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral Interface_Bus基本特点：1.同步2.串行3.全双工4·非即插即用5.一主多从更多细节：1，同步时钟有主控芯片产生，每个时钟传输一位数据2，数据在传输前，首先许要进行并转串，才能用一条线传输3，两条数据线，一条输入、一条输出4主从双方有关于SPI传输的先验知识，如比特顺序、数据长度等5，数据传输有主控芯片发起，每次只与一个从芯片通讯
上传时间： 2022-06-26
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随着计算机技术的快速发展，USB移动存储设备的使用已经非常普遍，因此在，些需要转存数据的设备、仪器上使用USB移动存储设备接口的芯片便相继产生了，CH375就是其中之一，它是一个USB总线的通用接口芯片，支持HOS T主机方式和SLAVE设备方式。在本地端，CH375具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU等控制器的系统总线上。在USB主机方式下，CH375还提供了串行通信方式，通过串行输入、串行输出和中断输出与单片机/DSP/MCU等相连接.CH375的USB主机方式支持各种常用的USB全速设备，外部单片机/DSP/MCU可以通过CH375按照相应的USB协议与USB设备通信。CH375芯片内部结构1内部结构&n bsp；CH375芯片内部集成了PLL倍频器、主从USB接口SIE、数据缓冰区、被动并行接口、异步串行接口、命令解释器、控制传输的协议处理器、通用的周件程序等，CH375芯片引脚排列如图1所示。2内部物理端点CH375芯片内部具有7个物理端点。端点0是默认端点，支持上传和下传，上传和下传缓冲区各是8B：端点1包括上传端点和下传端点，上传和下传缓冲区各是8B，上传端点的端点号是81H，下传端点的端点号是01H：端点2包括上传端点和下传端点，上传和下传缓冲区各是64B，上传端点的端点号是82H，下传端点的端点号是02H.
上传时间： 2022-06-26
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MACH3软件用的是电脑并口，一个并口只有5个输入，这5个输入可以接许多输入项目，如“限位，按钮，接近开关，光电开关，探针”等等。我简单介绍一下：用的论坛6轴接口版黄色的插座是输入端，端口是并口的10，11，12，13，15针，有电源负和+5V，方便接光电和接近开关。一般我们用急停和启动按钮用的多，特别是改数控设备，操作者不可能用鼠标来操作。例如我定义端口10是急停，11是启动在输入中设置，低电平有效：再到热键中设置OEM代码这个代码可以查资料获得。急停是1021启动是1000安装限位：拖板安装限位可以防止超行程损坏机器，如果3个轴用6个端口做限位肯定不行，其实我们可以用一个端口，并联6个限位，或者用12，13，15端口分别定义XYZ轴用3个端口设置3个超行程限位，低有效：
标签： mach3
上传时间： 2022-07-06
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Matlab应用程序接口用户指南
上传时间： 2013-05-15
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微机原理及接口技术(省优课件) PPT版
上传时间： 2013-05-23
上传用户：eeworm
