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基于stm32f407，利用定时器5的四个输入捕获通道，来捕捉两个数字编码器输出的波形，每个编码器输出两路信号，有相位差，从而区分正反转
2022-11-20
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stm32F103 10捕获输入 十倍输出
程序已调试通过，TIM2产生1000Hz的PWM波，占空比可调；TIM3接受，TIM4输出十倍频率波形。TIM2接口需要与TIM3连接才能完整调试，否则只能测得TIM2的波形。
2023-01-25
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