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电机测速度时光电编码器会出现毛刺，该程序为滤除毛刺，滤除小于一定脉宽的脉冲，得到比较清晰的脉冲，和正确的编码

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4x4x4光立方包括PCB 原理图源码，学电子的你难道就不想给你女朋友一个惊喜？

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趋光避障智能小车，先初始化原地旋转找到光源，向光源的方向行驶，遇到障碍自动避障后再次对光等。

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机载激光雷达数据采集及数据处理。。。。。

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