在 过去的五年间，汽车产业在驾驶员辅助 (DA)系统方面取得了显著进步。在切实丰富驾驶体验的同时，为驾驶员提供了宝贵的周边路况信息。本白皮书着眼于如何运用 FPGA 迅速将最新驾驶员辅助创新技术推向市场。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：zxh122
随着汽车技术的不断发展，越来越多的的人拥有了自己的汽车，基于汽车安全的汽车辅助系统也日益受到了人们的重视。汽车辅助安全系统可以对汽车驾驶过程中出现的紧急情况进行报警和控制。可以预见，基于汽车安全的辅助驾驶系统有着良好的发展前景和广阔的应用空间。 本文通过将图像检测技术和激光测距技术相结合，应用ARM+DSP的双核架构，设计出一款高性能的汽车主动安全系统。系统通过图像识别技术对行车路况进行监控，并通过激光测距技术对前方车距进行检测。当自车与前方的车距小于系统计算出来的安全车距，并有可能发生碰撞时，系统将予以报警，提醒驾驶员注意减速或制动，从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。本文的主要内容包括以下几个方面： 1)完成系统的整体硬件设计工作。针对汽车安全系统对准确性和实时性的要求，系统设计采用S3C2410作为系统的主控制器、TMS320DM6437作为系统的协处理器。双核架构的应用将大幅度提升系统在图像检测方面的运算能力。 2)为提高系统与各子模块的通信效率，系统采用CAN总线作为主控制器与其他子模块的主要通信总线。并开发出相应的驱动软件。 3)系统采用嵌入式Linux操作系统，应用Linux强大的事务管理能力，来提高系统的处理能力和响应速度。 4)通过对汽车碰撞过程的分析，研究开发出一套汽车防撞决策算法，对驾驶员预警和对车辆进行辅助制动，保障驾驶人员的安全。 最后，论文在总结全文工作的基础上，指出了系统的不足之处和进一步研究的工作方向。 总之，在汽车安全技术在国内刚刚起步的今天，对该系统的研究对于中国自主的汽车主动安全系统无论是在理论研究还是实际应用上都具有一定的价值。
上传时间： 2013-07-08
上传用户：y307115118
专为各大学、函授学校以及远程教育中心向学生们发布复习材料、实验素材等课件而设计的一套专用的基于WEB的上传、下载系统，支持包括无组件上传在内的多种上传方式。客户端脚本均采用JavaScript编写，可适用于包括IE、NC在内的所有支持JavaScript的浏览器。程序在设计上采用了多种流行的数据保护方式，如md5、登陆随机数等以保证数据的安全，其数据库不会被下载，即使数据库丢失也不会泄露密码。本系统经多方测试，占用系统资源极小，是一款非常实用的教学辅助系统。 V2.x系列版本是为面向大型站点专门设计的程序，为开放式管理
上传时间： 2014-02-02
上传用户：ruixue198909
（1）Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识，采用脉冲序列作为辅助系统模型，用 计算输出数据 ；用原输出数据 计算 ，用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。 （2）M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700，wnoise2.dat的长度为1000。Msls6.c为N=600的程序，Msls8.c为N=800的程序。 （3）程序运行后，生成的两个h文件为产生的脉冲响应函数。Msls6.dat为msls6.c的参数估计结果，msls8.dat为msls8.c的参数辨识结果。分别如下所示： a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 （4）由数据结果可以看出，采用msls辨识方法估计精度要比els法的估计精度差一些。尤其是噪声参数c2的估计误差不在1％以内。这是由于msls法计算上较为简便，计算上的简化就带来了估计精度上的误差。由N=600和N=800相比较，可以看出当N增大时，误差有所减小。理论上当N趋于无穷时， 。
上传时间： 2016-10-19
上传用户：恋天使569
MSLSⅠ多步递推最小二乘法 Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识，采用脉冲序列作为辅助系统模型，用计算输出数据；用原输出数据计算,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。
上传时间： 2017-06-16
上传用户：exxxds
全国智能互联网大赛 - 0基于蓝牙通讯的智能走迷宫机器人小车 - 0追风者机器人智能互联.mp4 - 126.34MB周诗豪+基于机器视觉的蔬菜黄叶分拣机器人.avi - 139.86MB智能拉杆箱-任思远.mp4 - 26.35MB智能垃圾桶视频-钱静茹.rar - 72.77MB智能家居华东赛区组-浙江大学-张易-SMARTDIDI智能寝室系统-ppt录制视频.mp4 - 103.48MB智能花圃生态系统演示视频.mp4 - 67.06MB智能互联大赛—基于嵌入式的电能表远程抄表系统-杨婧婧.mp4 - 95.83MB万刚远-绿色健身车.avi - 1.10GB田雨+基于STM32单片机的电动车的太阳能充电智能装置+山东科技大学.wmv - 74.52MB水质监测.mp4 - 110.97MB视频展示_垂钓助手.mp4 - 647.05MB曲阜师范大学-郭蒙-智能病人医疗辅助系统.mp4 - 146.39MB
标签： 物联网
上传时间： 2022-06-05
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MATLAB深度学习简介深度学习是机器学习的一个类型，该类型的模型直接从图像、文本或声音中学 习执行分类任务。通常使用神经网络架构实现深度学习。“深度”一词是指网络 中的层数 — 层数越多，网络越深。传统的神经网络只包含 2 层或 3 层， 而深度网络可能有几百层。下面只是深度学习发挥作用的几个例子:• 无人驾驶汽车在接近人行横道线时减速。• ATM 拒收假钞。• 智能手机应用程序即时翻译国外路标。深度学习特别适合鉴别应用场景，比如人脸辨识、 文本翻译、语音识别以及高级驾驶辅助系统(包括 车道分类和交通标志识别)。简言之，精确。先进的工具和技术极大改进了深度学习算法，达到了 很高的水平，在图像分类上能够超越人类，能打败世界最优秀的围棋 选手，还能实现语音控制助理功能，如 Amazon Echo® 和 Google Home，可用来查找和下载您喜欢的新歌。如果您刚接触深度学习，快速而轻松的入门方法是使用现有网络， 比如 AlexNet，用一百多万张图像训练好的 CNN。AlexNet 最常用于 图像分类。它可将图像划分为 1000 个不同的类别，包括键盘、鼠标、 铅笔和其他办公设备，以及各个品种的狗、猫、马和其他动物。
标签： Matlab
上传时间： 2022-06-10
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高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。为帮助到更多从事汽车ADAS领域的工程师朋友，电子发烧友网特别策划一周回顾系列白皮书之《高级驾驶辅助系统ADAS核心设计攻略》，以期在工程师设计开发中提供高效的参考价值。
标签： adas
上传时间： 2022-06-22
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB滤光）安森美半导体推出采用突破性减少LED闪烁 (LFM)技术的新的230万像素CMOS图像传感器样品AR0231AT，为汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)应用确立了一个新基准。新器件能捕获1080p高动态范围(HDR)视频，还具备支持汽车安全完整性等级B(ASIL B)的特性。LFM技术(专利申请中)消除交通信号灯和汽车LED照明的高频LED闪烁，令交通信号阅读算法能于所有光照条件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光学格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素阵列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半导体的DR-Pix™技术，提供双转换增益以在所有光照条件下提升性能。它以线性、HDR或LFM模式捕获图像，并提供模式间的帧到帧情境切换。 AR0231AT提供达4重曝光的HDR，以出色的噪声性能捕获超过120dB的动态范围。AR0231AT能同步支持多个摄相机，以易于在汽车应用中实现多个传感器节点，和通过一个简单的双线串行接口实现用户可编程性。它还有多个数据接口，包括MIPI(移动产业处理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它关键特性还包括可选自动化或用户控制的黑电平控制，支持扩频时钟输入和提供多色滤波阵列选择。封装和现状：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封装，现提供工程样品。工作温度范围为-40℃至105℃(环境温度)，将完全通过AEC-Q100认证。
标签： 图像传感器
上传时间： 2022-06-27
上传用户：XuVshu
随着太阳能发电技术的日益成熟，太阳能的发电应用在世界范围内得以迅速推广。因此，太阳能光伏发电系统设计的作用越来越被人们所重视。 在现阶段，光伏发电系统的设计主要以系统工程师的设计为主，很少有计算机辅助的成分，因此设计出的方案带有较大的主观性和不确定性。由于光伏发电系统的设计过程中涉及到的数据量很大，所以工程师在设计过程中难免会忽略甚至错误地计算某些数据，从而导致部分资源没能得到合理地利用。如果能将计算机辅助设计融入到光伏发电系统的设计中来，一是可以大量节省光伏系统设计的时间，二是可以确保设计出的方案具有较高的实用性，并且可以使各种资源得到最大的利用。 国外目前应用的光伏系统设计相关软件主要有：德国西门子的PVDesigner，瑞士的PVSyst，加拿大的RETScreen，德国的PVSOL等。而国内在光伏系统设计方面的软件产品几乎为空白，因此开发一款适合在国内使用的光伏系统辅助设计软件具有重要的意义。 综上所述，本课题有较大的需求空间，并具有广阔的发展前景，对发展国内光伏发电系统具有深远的意义，同时具备应用和研究价值。笔者建立了光伏发电系统辐射量计算的数学模型，并根据数学模型应用Visual C＃开发出适用于Windows平台的光伏系统辅助设计软件。该设计软件除了能进行一般的数据计算之外，更重要的是能自动地求出太阳电池组件、逆变器数目以及它们各自的串并联数目，为光伏发电系统的设计者解决设计中最为困难的问题，省去设计者大量的重复而复杂的分析和计算，为光伏发电系统的应用打开一扇方便之门。而通过实例验证，笔者设计的光伏系统辅助设计软件可为光伏发电系统提供较为合理的配置方案。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：semi1981
