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我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
近年来，随着世界上汽车保有量的快速增长，不可避免的带来了交通拥挤、交通事故、废气的排放等问题。这些问题促使人们开始致力于研究智能交通系统（ITS），以此来保障交通安全，提高交通运输效率，方便出行。 车载导航系统是智能交通系统ITS最后发布的...
roadnav 内含一个基于wxWindows库的车载导航系统。编译后，可运行在windows/unix平台，可自动从网上下载地图文件。
本课题设计开发一个使用Windows CE操作系统的基于ARM9的嵌入式GPS导航定位系统，分为3个部分：底层软硬件平台的开发设计、GPS定位软件的设计、数字娱乐功能的开发。本文的主要任务是软硬件平台的开发设计，已经顺利完成以下几部分的内容...
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复旦大学陈章龙教授《嵌入式系统——Intel XScale结构与开发》教材 北京航空航天大学出版社
徐爱钧《iar ewarm嵌入式系统编程与实践》随书光盘中的实例 北京航空航天大学出版社
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...