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· 摘要:  针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出...

2023-05-19 4 载人航天

针对目前自主式车载导航终端在地图数据动态更新和实时交通信息接收方面的不足,基于网络与自主式导航相结合的思想,该文采用基于GPRS的组合式车载导航服务终端的设计方案,阐述S3C44B0X模块、GPS模块

2024-01-16 4 载人航天

针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面...

2013-10-16 126 载人航天

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对

2024-02-27 10 载人航天

·摘要:  本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一...

2024-12-05 7 载人航天