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前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层，推荐北京航空航天出版社...

2022-07-19 14 轻轨

本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。 用户须已经掌握 CAN2.0A协议的基本知识。 即基本的帧结构、 ID、数据、 DLC 等知识， 本文不再从 CAN 底层开始叙述。

2022-08-28 5 轻轨

随着电源电压的日益降低，信号幅度不断减小，在噪声保持不变的情况下，信噪比也会相应地减小。为了在低电源电压下获得高的信噪比，需提高信号幅度，而输入输出轨到轨运算放大器可获得与电源电压轨相当的信号幅度。中文在理论分析了输入输出轨到轨CMOS 运...

2021-10-27 10 轻轨

寻轨小车源程序，说明：车前5个红外反射式传感器，用两个电机驱动小车

2013-12-03 29 轻轨