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基于FPGA的模糊前馈解耦控制器研究
耦合是过程控制系统中普遍存在的一种现象，它会降低控制系统的调节品质，甚至会导致系统瘫痪。因此研究解耦问题，无论在控制理论还是工程实践中，都具有十分重要的意义。 目前，解耦方法主要通过软件实现。然而该种方法由于指令串行执行，存在滞后性，无法满...
轴解耦辨识策略
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关于多变量PID自适应解耦控制器的设计
本文对于多变量自适应解耦控制与PID 控制相组合，这一工业过程控制的重要设计方法，主要是对一些控制算法和全局收敛性分析等问题，进行了研究和探索。关键词：自适应解耦控制；PID 控制；控...
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基于神经网络的多变量非线性自适应解耦控制研究
提出神经网络前馈自适应解耦控制算法，该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Taylor公式展开，分为线性部分和高阶非线性部分。这样，将高阶非线性部分的影响视为可测干扰，采用前馈补偿的方法加以消除，就可...