轴系扭振

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针对电磁轴承系统中高刚度与大范围稳定的矛盾.将转子运动范围划分成若千段，根据每一段系统性能要求设计相应的控制参数，利用模糊控制方法对PID控制器参数进行在线调整。仿真实验表明，设计的模糊PID控制器，

2024-02-27 6 轴系扭振

随着生物医学技术的不断发展，“人工心脏”和“机械性心脏辅助”的研究已成为心脏外科和生物医学工程领域极为关注的焦点，轴流式血泵更是目前人工心脏结构研究的热点。 在人工心脏研究过程中，血泵驱动能源的提供方式是人工心脏研究的关键问题之一，因为驱动...

2024-07-25 1 轴系扭振

· 摘要：  本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有...

2024-08-19 2 轴系扭振

滑动轴承是现代机器产品中被广泛使用的重要零件之一，其实验系统被广泛应用在教学、科研及生产部门，成为我国滑动轴承研究与制造水平的关键。传统的实验系统多属于机械式的，效率和精度较低。近年来出现的一些实验系统结合了现代计算机技术，在性能和功能上有...

2023-12-22 5 轴系扭振

本文对开关电源的几种谐振方式进行了深入的比较和分析，并且提出了一种新的谐振方式LLC.

2013-07-14 30 轴系扭振