基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方...
软通动力技术资料
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查看全部3474个资源 »基于MC8051软核的星载智能1394终端
提出了一种星载IEEE 1394智能终端的设计方案，介绍了基于MC8051软核与Actel APA系列FPGA开发IEEE 1394总线接口的设计过程与要点，实现了灵活、小型化、易于扩展的1394总线接口。...
一种新型的异步电动机软起动器
提出一种以AT89C51单片机为控制核心的新型异步电动机软起动系统，给出了单片机控制系统硬件电路结构、控制软件框图及其实现方法。试验结果表明，该系统能有效地降低起动电流，且起动过程平稳，无冲击和振荡。可实现电动机的软停车、轻载节能及保护功能。...
基于P89V51RD2单片机的TPAM软启动装置的研究
基于P89V51RD2单片机的TPAM软启动装置的研究:文中针对TPAM 传统启动方式启动电流大、启动时间长等缺陷，研究了基于电力电子技术的TPAM软启动技术，提出以P89V51RD2 为核心的软启动装置的设计方案。该软启动装置采用晶闸管调压方式，通过改变晶闸管的触发角来实现对TPAM 定子两端电压...
试验DTMF软解码
试验DTMF软解码:...
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