基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方...
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一 实验目的: 1. 了解单片机的用途,增加感性认识,激发学习微机原理这门课的兴趣 2. 对单片机不同型号和种类有一定的了解，抓住内在规律学好微机原理这门课 二 实验内容: 1. 观看单片机控制演示实验 a) 单片机控制红绿灯 b) 单片机控制软驱步进电机 c) ...
《单片机原理与应用》实训教学大纲
1.实训性质本实训是高等职业技术学校理工科的一门重要的专业基础实训，它具有以下几个主要特点：⑴内容丰富；⑵技术性、实践性和实用性较强；⑶涉及面广；⑷软、硬件相结合。2.实训目的本实训主要介绍单片机的基本结构和系统组成，着重讲述单片机的实训方法，以及利用单片机设计产品等。本实训从单片机的实际硬件结构入...
普通单片机读写U盘开发板
当前，USB接口技术的应用已十分成熟和普遍，尤其是已FLASH作为存储介质的U盘更是带动了一个IT行业新的经济增长点。在整个IT经济相对低迷的情况下，U盘能脱身而出，独秀一枝，主要归功于其把握了好的行业方向：USB接口技术高速、稳定、即插即用，注定了是未来接口技术的主流；FLASH存储媒体稳定、可靠...
LPC2210使用指南
LPC2210是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的16/32位ARM7TDMI-SCPU的微控制器。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式将代码规模降低超过30%，而性能的损失却很小。由于LPC2210的144脚封装、极低的功耗、多个32位定时器、8路10位ADC、PWM输出以及多达9...
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