玻璃磨边机这项技术国外在上世纪九十年代末期发展起来；但设备价格比较昂贵。而国产机尚处于起步阶段。根据玻璃深加工企业的实际需要，本课题设计和完成了这种高精度的玻璃磨边设备。 本文主要研究了步进电机、变频器、光电编码器、可编程控制器和由它们组成的控制系统在玻璃直线磨边机上的应用。介绍了步进电机、变频器、光电编码器和可编程控制器的功能、特点。通过PLC、步进电机、变频器、编码器组成的控制系统来对玻璃加工进行控制。该系统在控制精度上基本达到了生产的需要。这里采用该系统来代替伺服系统，不仅降低了成本而且也满足了企业的要求。文中还设计了PLC程序来对其进行控制，而且进行现场调试，达到了预期的目标。其间，还采取一些办法解决了一些干扰问题，也掌握了实际选型的有关知识。本文还介绍了人机界面的主要设计参数。 本文对玻璃直线双边磨边机电气控制系统的总体设计方案进行了综合性论述对控制系统进行了功能分析，阐述了系统的性能要求；根据控制系统的性能要求，提出了系统的总体设计方案。为了实现设计方案，本文对位置控制的方法进行分析和研究，给出了玻璃直线双边磨边机电气控制系统的具体实现方案；对变频器和光电编码器的原理进行了分析，给出了变频器与光电编码器的选型方法。玻璃直线双边磨边机的夹持梁升降系统采用开环控制；工作台开合控制系统采用变频调速闭环控制，光电编码器测量开合位置，反馈给PLC，对开合系统进行慢速开合，以提高定位精度，降低了开发成本。 本文还对采用可编程控制器作为下位机现场控制进行了软硬件设计。详细介绍了PLC的软件设计，包括主程序，初始化程序，开合机构控制系统程序，夹持梁升降控制系统程序，玻璃传送控制系统程序及上位机与下位机的通信处理方法。
上传时间： 2013-06-04
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随着无刷直流电机在工业控制和家用电器等领域中的应用越来越广泛，其传统的带位置传感器无刷直流电机控制呈现出越来越多的局限性，由此，无位置传感器控制便应运而生，特别是“反电势”法无位置传感器控制逐渐受到了人们的青睐，并成为无刷直流电机控制系统的研究热点及发展主流。 论文在详细介绍了无刷直流电机的运行原理及数学模型的基础上，对反电势过零检测法无位置传感器控制的原理以及过零检测电路的设计进行了详细的分析和研究。由于在零速或低速时电机反电势为零或很小，基于反电势的控制方法都需要特殊的起动技术，本文在分析常有起动方法的优缺点的基础上，提出了一种新的起动方法一转子位置闭环起动法，该起动方法包括转子零初始位置检测、转子位置闭环加速以及切换至反电势法运行三个步骤，并通过仿真和实验证明，与传统的三段式起动方法相比，该起动方法具有更优良的起动性能。同时，本文还对反电势法无位置传感器控制的检测误差及干扰影响进行了系统的理论分析，并提出了相应的误差补偿及干扰抑制措施。 最后，确立了以MC56F805为核心的无刷直流电机无位置传感器控制系统的硬件系统，搭建了相应的硬件实验平台。在Codewarrior集成开发环境下完成了整个无刷直流电机无位置传感器控制系统的软件设计。实验证明，所研制的试验软硬件平台能很好地完成无刷直流电机无位置传感器控制功能，控制系统结构简单、响应快速、可靠性高。
上传时间： 2013-07-21
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本论文主要对燃料电池用DC/AC变换器的主电路拓扑、脉宽调制(PWM)方式、控制系统硬件电路、控制策略以及电磁兼容(EMC)问题进行了研究。考虑到燃料电池(Fuel Cell)的特性和DC/AC变换器的应用场合，本文主要对单相DC/AC变换器做了研究。 首先，针对单相DC/AC变换器，分析了它们的主电路拓扑结构、工作原理以及脉宽调制方式。 其次，完成了DSP控制系统的软硬件设计。DC/AC变换器的控制系统硬件电路，主要包括DSP最小系统、电源系统、信号检测与调理电路、CAN通信以及SCI串口通信电路等。变换器控制策略则采用电压环控制，瞬时值电压以及有效值电压控制都采用PI调节，并且阐述了如何通过DSP实现PWM脉冲。 另外本文还研究了DC/AC变换器控制电路板的电磁兼容(EMC)问题。针对一些电磁干扰(EMI)问题，提出了相应的抑制措施。主要研究了开关电源EMI滤波器的设计方法。 最后，经过相关试验，给出了结论，也提出了今后需要进一步研究的方向。
上传时间： 2013-05-17
上传用户：nunnzhy
本文对燃料电池车用DC/DC变换器的基本原理以及控制策略进行了较为详尽的分析和讨论，对基于ARM的DC/DC变换器控制系统的软硬件设计作了较为详尽的论述，对控制系统的电磁兼容作了详细的研究并给出了提高电磁兼容能力的措施。本文介绍了本课题研究的背景，燃料电池电动汽车的特性和研究的目的与意义并分析了大功率DC/DC变换器主电路的拓扑结构、工作原理和电磁兼容环境。在此基础上，从控制电路的最小系统、检测系统、脉冲发生系统以及驱动电路、CAN通讯电路等方面重点讨论了DC/DC变换器控制系统的硬件设计以及驱动电路的设计。本文在DC/DC变换器电感电流连续状态空间小信号数学模型的基础上，应用MATLAB软件对大功率DC/DC变换器单环控制系统进行了建模和仿真分析，给出了具有实际指导意义的结论，设计了基于ARM控制系统的软件结构并编写了相应的软件代码。此外，本文从硬件和软件两个方面重点讨论了控制系统的电磁兼容以及抗干扰措施。在系统硬件和软件基础上进行了功率试验并给出了试验结果以及今后改进的方向。
上传时间： 2013-05-28
上传用户：思琦琦
本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台，并利用该平台进行了仿真和实验研究，仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先，详细阐述了坐标变换理论，根据永磁同步电动机的本体结构推导了其在各坐标系下的数学模型，深入研究了永磁同步电动机的矢量控制原理和id=0控制策略，此外对空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和特性进行了研究。 其次，采用MATLAB软件建立了电机系统的仿真模型。整个仿真系统包括PMSM模块、Power Module模块、测量模块、坐标变换模块、电流、转速调节模块和SVPWM模块等。仿真结果验证了矢量控制和SVPWM技术应用于本系统的可行性，同时为系统平台设计提供了理论依据。 再次，为了提高系统的动静态特性和减小转动脉动，采用DSP TMS320F2812为核心进行了永磁同步电动机全数字矢量控制系统的软硬件设计。系统硬件包括电流检测、速度检测、显示电路、驱动电路、主电路和系统保护电路等；系统软件由DSP编程实现，采用基于id=0的转子磁场定向矢量控制方法，完成对永磁同步电动机的解耦控制。速度调节器和电流调节器采用常规PI控制算法，逆变器采用SVPWM控制策略。同时，给出了系统各模块的软件流程图，包括系统初始化程序、速度和电流调节程序、SVPWM的实现以及功率驱动保护等子程序等。 最后，在实验平台上做了大量深入的实验研究工作，并对试验波形做了深入分析。结果表明，该系统具有能够响应速度快，低转速运行平稳和抗干扰能力强等优点，可以满足主轴直接驱动要求。
上传时间： 2013-05-18
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本文结合XBZ智能箱式变电站的研究和开发，提出了基于CAN总线的箱式变电站综合自动化系统，主要内容如下： (1)总体介绍箱式变电站的一次方案设计、综合自动化的系统结构、功能以及技术参数分析。 (2)对CAN总线技术进行研究分析，在此基础上制订了自定义应用层的CAN总线通信协议，该协议是综合自动化系统内进行数据通信的基础。 (3)讨论交流采样的工作原理和电量参数测量理论，包括交流采样同步方法，电参数计算公式，有效值开方运算的讨论。 (4)根据箱式变电站综合自动化的要求，对智能测控单元进行了全面的软硬件设计。 (5)讨论OPC技术的应用并设计一个OPC数据访问服务器，OPC数据服务器能使监控软件与智能测控单元数据通信协议无关，使监控主站成为开放软件平台。 调试与测试结果表明本文所研制的系统交流采样达到设计精度要求、CAN总线工作正常，这在一定程度上验证了设计的有效性和正确性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：朗朗乾坤
本文首先介绍无刷直流电机原理及其常用的控制方法。在建立了无刷直流电机数学模型的基础上，构建了MATLAB环境下控制系统的仿真模型，并对各个仿真模块进行了分析。设计了无刷直流电机控制系统的硬件电路。该控制系统以Motorola公司的MC68HC908JL3单片机为核心，功率变换电路采用三菱公司IPMPS21246-E模块。介绍了电路的各个组成部分，给出了控制系统中采用的软硬件抗干扰措施。针对双闭环无刷直流电机调速系统，深入研究了基于串级PI控制的控制策略，给出了参数选择方法，并进行了仿真分析。根据所设计的硬件电路及采用的控制策略，编制了相应的控制系统软件。系统软件由物理层和应用层组成。物理层的程序模块是基本的硬件功能实现模块，包括启动按键读入模块、ADC模块、故障显示模块、中断模块。应用层程序调用物理层程序模块，通过一定的算法逻辑，实现整个系统软件的功能。最后对无刷直流电机控制系统进行了调试。给出了系统运行中的电压、速度和电流等信号的实测波形，并进行了分析。调试结果表明，该系统稳定可靠，具有良好的调速性能，达到预期的效果。
上传时间： 2013-07-11
上传用户：wdq1111
装备多个电机的分布式驱动电动车，由于其特殊的布置形式而在提高汽车操纵稳定性方面具有令人瞩目的潜力。本课题针对双电机分布式驱动电动车中速度位置传感器信号的处理，以及实施车体稳定性控制的上位机与电机控制器间信息交换开展了研究。 双电机分布式驱动电动车中使用了旋转变压器作为电机转子(车轮)速度位置传感器。本文采用旋转变压器/数字转换器(RDC)芯片AD2S90实现旋变信号的解调，此方案成功应用在分布式驱动电动车永磁同步电机控制系统中；同时提出了使用TMS320F2812，运用过采样、数字滤波技术直接解调旋变信号的软件方案，此方案的优点在于省去了RDC芯片的成本，同时可以方便的改变算法参数，在系统硬件、软件算法时间耗费和滤波特性之间做出灵活的选择。 采用CAN总线通讯技术实现上位机与两电机控制器间的转矩和速度信息交换。课题进行了车体CAN通讯软硬件设计。基于CAN总线的分布式驱动电动车运行稳定，电机转矩响应迅速。CAN通讯满足了车体稳定性控制的实时性和可靠性要求，同时具有极佳的扩展能力。
上传时间： 2013-07-07
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本文主要研究的是一个基于ARM7最小系统的研究设计，本系统主要由LPC2210，以及复位电路、晶振电路、程序存储器、蜂鸣器等部分组成。本系统的特点是性能高、成本低并且耗能小等特点。 主要研究内容： 1 以高速低功耗的ARM作为控制核心，设计ARM最小系统的有关软硬件； 2 MCU与存储器和串行通信的接口设计； 3 与计算机进行通信的软硬件设计
上传时间： 2013-04-24
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和高性能永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用，无位置传感器控制方法的优势越来越明显，特别是“反电势法”无刷直流电机控制方法已经发展成为最实用的无位置传感器控制方法。 论文在介绍常用的无位置传感器无刷直流电机控制方法的基础上，详细分析了“反电势法”无刷直流电机控制原理。深入研究了两种反电势过零检测方法，采用“直接反电势法”设计了反电势过零检测电路。该方法不需要引出电机中性点，通过选择PWM和导通控制策略，就能直接从电机端电压获得反电势过零点信号。它避免了开关高频调制产生的干扰，不需要对端电压进行滤波。建立了基于PSPICE软件的仿真模型并对其进行了仿真验证。以按摩椅用无刷直流电机为样机，设计了“直接反电势法”无刷直流电机控制系统的硬件电路，详细介绍了电路各个组成部分，同时给出了控制系统中所采用的软硬件抗干扰措施。 论文介绍了“直接反电势法”无刷直流电机控制常用的起动方法，深入讨论了“三段式”起动技术，对“三段式”起动技术中转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换进行了详细的分析，并围绕“三段式”起动技术详细介绍了“直接反电势法”控制软件设计流程。 最后，通过实验验证了这种方法的可行性和正确性。
上传时间： 2013-05-24
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