基于NIOSⅡ软核处理器的直流无刷电机控制系统设计.pdf
直流无刷电机由于其无电刷及换向火花、小转动惯量、小体积、低噪声、免维护等优点，在机器人领域中得到广泛应用。在直流伺服控制系统中，目前国内外普遍采用的是以单片机或dsp作为控制系统的微处理器来实现电机的控制算法，但是由于用单片机或dsp控制电机，占用口资源较多，所需周边元器件也较多，对整个系统的稳定性...
软核处理器技术资料
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软核处理器，嵌入式处理器一种。嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，有硬核和软核之分。
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