软制动

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本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。

2022-12-18 4 软制动

文中以SMC 型软启动器为例论述了软启动器的工作原理、启动方式、泵控制功能及常用的接线方式, 并论述了实行软启动对改善船舶电网运行质量、保证泵类正常运行的意义。

2024-03-12 7 软制动

介绍了VxWorks 实时操作系统实时性和多任务环境的特性。在分析了天线控制系统基本原理的基础上，提出天线控制系统的各个任务模块的划分原则，介绍了各个任务的优先级别和触发方式，提出了各个任务间

2024-05-05 5 软制动

燃料电池电动汽车因其高效率低排放等优点发展前景十分看好。本文以车用燃料电池发动机控制系统为研究出发点，提出了可软配置燃料电池发动机控制系统的方案，引入了可软配置升级和多性能协调控制策略的思想，对控制系

2024-05-19 1 软制动