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基于CAN 总线的双机冗余系统设计方法
冗余技术是提高计算机控制系统可靠性的重要措施之一。本文在分析传统双机冗余系统不足之处的基础上，提出基于CAN 总线的双机冗余系统的设计方法。此方法同样适用于多机冗余备份系统的设计。...