本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来，经过实际运行测试，达到了设计要求，既能实现两轴独立运动控制，又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案，使得电机在运动过程中没有失步现象，运行平稳，定位精度高，重复定位性好。 本文所完成的主要工作有：(1)步进电动机驱动电路的研究。(2)系统控制方案设计。(3)硬件系统设计。单片机的选择、串行通信等电路设计。(4)软件系统设计。该控制器重点在于步进电动机的驱动电路硬件与控制软件的设计，以及上下位机串口通信的实现。本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成，单片机采用RS-485标准的串口通信与上位机进行通信，利用PMM8713产生步进电动机运行和正反转的控制信号。驱动环节采用UC3842实现恒流驱动，给出特定的脉冲驱动信号，驱动功率管进行开通和关断，使步进电动机按照规定的轨迹和速度运行。软件部分由上位机软件和下位机软件共同组成。上位机软件用Visual Basic编制，界面友好，下位机软件用单片机汇编语言编制。上位机输入的指令经编译生成相应的目标代码并通过计算机串口发送到下位机中。下位机的功能：一是接收来自上位机的数据和命令；二是根据上位机发送的命令执行相应的动作；三是向上位机发送有关提示信息。 该控制系统在设计方面具有如下特点： 1.采用内部时钟方式产生步进电动机的驱动脉冲，而没有采用高速脉冲发生器等外部方式，用软件来实现，从而降低硬件成本。 2.硬件设计方面，尽可能地选择了标准化、模块化的电路，从而提高了设计的成功率和结构的灵活性。 3.尽可能选用了功能强、集成度高、通用性好、市场货源充足的电路或芯片。 控制器硬件结构简单，成本低廉，控制可靠，功能强大，使用方便，因而具有十分广阔的应用前景。
上传时间： 2013-05-16
上传用户：维子哥哥
《ZTE NodeB软件系统介绍.ppt》，通过本文可以了解中兴通信公司的通信软件系统设计思路，如何划分子系统，各模块的功能如何分解。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：daguda
McS一51单片机应用系统在使用过程中，由于存在大量的干扰源，虽不能造成硬件系统的损坏．但常常使微机系统下能正常工作．因此，软件可靠性设计越来越引起人们的重视．单片机软件抗干扰采取的措施有：对
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Avoid98
本设计的基本要求是以复杂可编程逻辑器件CPLD为基础，通过在EDA系统软件ispDesignExpert System 环境下进行数字系统设计，熟练掌握该环境下的功能仿真，时间仿真，管脚锁定和芯片下载。 本系统基本上比较全面的模拟了计数式数字频率计，广泛应用于工业、民用等各个领域，具有一定的开发价值。
标签： ispDesignExpert System EDA 系统软件
上传时间： 2013-09-05
上传用户：文993
教务管理信息系统软件工程设计
上传时间： 2014-01-04
上传用户：skhlm
早期的作品 ＝ZHB油泵校正器检测系统（DEMO）＝ 【dos界面设计】 本软件系统采用Borland C++[3.1]编写，系统完全由本人一人利用业余时间开发而成。系统 的开发过程中完全没有用到别人做好的软件包，所有的功能都是由自己一个一个的去实现的，所有的接口都是由自己设计的，包括：汉字显示、XMS调用、鼠标中断处理、键盘中断处理及各种各样的汉字，AscII码字符自适应的显示窗口、菜单窗口、选择窗口、输入窗口、信息显示窗口等等。 对于DOS下的C++编程有一定的参考作用，其中的DOS界面设计应该是比较精彩的部分，另外，一些dos下的设备操作技巧，也也有参考作用吧，比如：XMS调用、鼠标中断处理、键盘中断处理，汉字显示等等。所有的功能用类的方式组织，再利用很容易。 附有编译后的可执行版本,需要附有XMS的DOS系统，在98的DOS窗口下可以运行，2000/nt/xp下不能运行。
上传时间： 2015-02-27
上传用户：zjf3110
企业管理系统软件概要设计说明书
上传时间： 2013-11-29
上传用户：asasasas
plastro 的灌溉系统设计软件
上传时间： 2014-01-25
上传用户：mhp0114
这是公交查询系统软件工程设计文档，其中包括了需求分析，概要设计，界面设计等一系列设计文档，对公交系统工程作了全面的分析设计
上传时间： 2014-12-19
上传用户：FreeSky
学生成绩管理系统 C语言 1、掌握结构化设计方法。 2、了解大型软件的设计技术 3、在实际应用背景下灵活运用线性表的顺序存储结构和链式存储结构。 4、灵活运用线性表上的各种基本运算，完成题目需求。 5、在实例中运用排序与查找算法。
上传时间： 2013-12-06
上传用户：VRMMO
