轮询机制

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2013-10-29 66 轮询机制

本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人

2024-02-07 3 轮询机制

工字轮收线机是金属制品行业连续化生产广泛使用的设备之一。根据不同的工艺要求,收线机的驱动电机有普通交流电机、交流力矩电机、电磁调速电机、变频电机和直流电机等。电机类型的选择在很大程度上决定了收线机的性

2024-03-01 9 轮询机制