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针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
·摘要： 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...
首创以MCS-51单片机为控制核心,外加测温电路,使拨轮扶推式投球机能够依据管道温度,自动改变投球间隔时间,实现自动投球,又可根据需要手动投球,具有一定的可靠性、实用性.
近年来随着我国大中型水电工程项目的不断上马，所出现的水轮机转轮叶片裂纹问题一直没有得到很好的解决，本文通过我们对现场转轮应力的一些实测，介绍了最新的水轮机转轮应力现场测试技术和测试装置以及主要测试结果
AES算法主要包括三个方面：轮变化、轮数和密钥扩展。本文以128为例，介绍算法的基本原理；结合C语言，实现高级数据加密算法AES（AES-128）。
基于87c196kc单片机的ABS轮速计算方案，经过实际汽车控制项目验证，提供高效、精准的实时数据处理逻辑，适用于嵌入式系统开发与车辆电子控制领域。
叙述了采用不同的分析方法互补, 准确查找齿轮箱故障部位的过程, 并指出了在这一查找过程中所要注意的一些问题。关键词 齿轮箱 故障诊断 频谱分析 分辨率 传感器