轮腿式

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笔者讨论基于Matlab/Simulink的涡轮增压器准线性模型的建模方法,并在Matlab/Simulink的仿真环境下实现了涡轮增压器的离线仿真,同时给出了仿真模型的结构图和瞬态工况下的仿真结果,分析得出仿真结果和实验结果接近。

2013-11-18 83 轮腿式

摘要为弥补目前实验动物用运动平台的不足,基于AT89S52设计了一款多功能可控滚轮运动器。可进行可测量的主动运动和可控的被动运动;还具备了带自我保护的电刺激功能,可用于耐力测试及过度运动损伤测试;无线传输模块还可实现电脑的实时监控和即时数据...

2013-11-11 31 轮腿式

30个棋子由人机双方轮流取子,每次每方只能取走1,2或4个,拿到最后一个棋子的一方算失败。开始时随机决定那方先走,尽量保证机器能赢得游戏。

2013-11-30 58 轮腿式

基于双联锥齿轮结构设计的欠驱动机器人手指,采用高精度传动方案提升抓取灵活性与稳定性。通过机械结构优化实现多自由度控制,适用于精密操作场景。

2026-03-03 2 轮腿式