轮胎设计

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主控 制器采用 ＡＲＭ ９ 嵌入式系统和 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ 操作系统 ， 驱动电路以 ＡＶＲ 单片机为核心， 通过串行通信方式接收 ＡＲＭ ９主控器的指令， 控制机器人的速度和转向，实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.

2023-02-26 10 轮胎设计

·摘　要:针对某热电厂设备，介绍了汽轮发电机整体的故障检测与诊断系统的功能、软硬件结构及其特点。该系统可以快速地判断故障点并作出及时处理，以保证设备的高效运行及全面安排检修计划。 

2024-06-06 8 轮胎设计

·摘要：  通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...

2024-06-18 3 轮胎设计