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·摘要：  提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...

2024-07-23 7 轮系机构

近年来随着我国大中型水电工程项目的不断上马，所出现的水轮机转轮叶片裂纹问题一直没有得到很好的解决，本文通过我们对现场转轮应力的一些实测，介绍了最新的水轮机转轮应力现场测试技术和测试装置以及主要测试结果

2024-04-12 7 轮系机构