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2024-04-16 9 轮系机构

·摘 要:针对某热电厂设备,介绍了汽轮发电机整体的故障检测与诊断系统的功能、软硬件结构及其特点。该系统可以快速地判断故障点并作出及时处理,以保证设备的高效运行及全面安排检修计划。 

2024-06-06 8 轮系机构

·摘要:  通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...

2024-06-18 3 轮系机构