轮盘赌法

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2015-11-25 86 轮盘赌法

按给定的两轮速度移动，用于前进，后退和行进中转向

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涡轮流量计的应用程序，液晶显示，模数转换，等采用430单片机

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轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上

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轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

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