轮毂驱动
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查看全部 500 份 →四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
2024-03-28
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第11篇 螺旋传动 摩擦轮传动 75页 2.1M.pdf
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册单行本 (共22册)->第11篇 螺旋传动 摩擦轮传动 75页 2.1M.pdf
2024-08-03
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基于vb.net的autocad二次开发凸轮模型反求与3D动画模拟根据凸轮扫描位图反求3d模型模拟凸轮运动显示凸轮位移曲线。
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2017-01-15
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