基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
主控 制器采用 ARM 9 嵌入式系统和 L i n u x 操作系统 , 驱动电路以 AVR 单片机为核心, 通过串行通信方式接收 ARM 9主控器的指令, 控制机器人的速度和转向,实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
燃气轮机是以连续流动的气体为工质带动叶轮高速旋转,将燃料的能量转变为有用功的内燃式动力机械,是一种旋转叶轮式热力发动机。中国在公元十二世纪的南宋高宗年间就已有走马灯的记载,它是涡轮机(透平)的雏形。15世纪末,意大利人列奥纳多·达芬奇设计出烟气转动装置,其原理与走马灯相同。至17世纪中叶,透平原理在...
主控 制器采用 ARM 9 嵌入式系统和 L i n u x 操作系统 , 驱动电路以 AVR 单片机为核心, 通过串行通信方式接收 ARM 9主控器的指令, 控制机器人的速度和转向,实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
详细介绍了大型水轮发电机线棒组装完成后定子绕组试验的目的、标准及步骤、方法、过程等,并以广西龙滩电站4号机为例,着重介绍了对定子绕组电容量的估算、交流耐压设备的选配及实用性等。关键词:龙滩电站
介绍了压电加速度传感器测试汽轮发电机定子端部绕组振动的现场试验方法。该方法数值稳定、价格低廉, 适合现场引用。关键词: 汽轮发电机; 绕组振动; 现场测试; 压电加速度计
介绍了一个CMFD-2000系统的研究思路及其主要的研究成果,对系统使用的主要技术方法和构架作了详细的介绍.系统由两个数据采集工作站、一个数据库服务器和一个WWW 服务器组成,构建了实时数据采集、信号
·摘 要:针对某热电厂设备,介绍了汽轮发电机整体的故障检测与诊断系统的功能、软硬件结构及其特点。该系统可以快速地判断故障点并作出及时处理,以保证设备的高效运行及全面安排检修计划。