轮廓术

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叙述了采用不同的分析方法互补, 准确查找齿轮箱故障部位的过程, 并指出了在这一查找过程中所要注意的一些问题。关键词　齿轮箱　故障诊断　频谱分析　分辨率　传感器

2024-02-15 7 轮廓术

基于DeviceNet协议生产者/消费者通信模型特点构建了其轮询通讯方式模型，轮询命令报文由主站广播至生产从站，轮询响应报文由生产从站通过主站周期地轮询每个生产从站广播至所有消费从站;文章采用Petr

2024-02-27 8 轮廓术

针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用

2024-03-28 6 轮廓术

国内首台电容式水轮发电机气隙监测装置在一大型机组进行气隙测量试验，测量数据反映了发电机不同工况的气隙变化规律 该装置适合在大中型机组状志监测中推广应用。

2024-04-20 9 轮廓术

·摘要：  提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...

2024-07-23 7 轮廓术