转速闭环

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实现对电机的转速，电压，电流等的测量. 实现其各个功能。

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电机转速测量系统源代码有需要的朋友下来看看

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本电子书有双龙电子和21ic合作与2004年推出，介绍了如何从MCS51转向AVR，以对比的方式介绍AVR单片机，是初学者的好素材。

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