转速闭环

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针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用 PID 控制算法,调节 PWM 输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统...

2022-05-06 6 转速闭环

采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的

2024-01-31 9 转速闭环

本文分析了桥式逆变电路中常见的电流电压取样问题,分析了取样过程中经常遇到的问题。对母线取样功率闭环方法的合理性给出了理论上解释,建立了平均有功功率闭环的概念。试验验证,这一方案不但可以很好地实现功率闭

2024-04-15 4 转速闭环