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为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。

2023-12-27 1 转轮应力

从基础到实战，循序渐进讲解STM32L在低功耗应用中的开发技巧，涵盖电源管理、节能模式及优化策略，适合嵌入式开发者提升项目能效。

2026-01-15 2 转轮应力

水轮发电机气隙监测是机组状态监剽和故障诊断的重要部分。国内在气隙监剽技术及应用方面还相对落后。本文对气隙监测的必要性作了说明．介绍了开发应用这项技术较早的加拿大在应用方面的一些经验和实例。

2024-03-29 6 转轮应力