智能车的PID控制程序
智能车的PID控制程序,用以调节速度和转角...
智能车的PID控制程序,用以调节速度和转角...
引言伺服电机属于一类控制电机,分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点,故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件,将控制电信号转换为转轴的机械转动,由于伺服电机定位精度相当高,现代位置控制系统已越来越多地采用以交...
本书共分九章。第1章是基本知识,叙述传感器和变送器的组成和分类,并介绍若干常用名词术语和概念,如灵敏度、精确度、基本误差等。第2章是检测温度用的传感器和变送器,其中有工业上广泛应用的热电偶及热电阻,近来发展迅速的半导体和集成化测温器件,家用电器里常见的各种温度开关等。第3章是压力检测部分,除介绍了最...
NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案,是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式(嵌入式)36Bit多圈绝对值。 【目次】 1. 概要 ------...