转角测试

s3c2410ads下AD转换的测试程序，包含启动代码

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输入一个旋转角度，以及一个旋转轴，可以求出空间中任意点的旋转矩阵注意角度用弧度单位

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一般的四元数转欧拉角算法Pitch只能在正负90度的范围内，超范围就会出现错误，而这个算法是正负180度范围的全角度算法。

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倾角测量程序，用C51语言编写。可用于角度测量与控制。

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