转子强度

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PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转，通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内！

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应用AVR mega128单片机强大的ADC+PWM功能和运算速度，加上简单的运放电路，可以完整的玩一玩声音采样和播放的原理。

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