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转向系统

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
  • 基于Saber进行传导发射的FFT仿真分析方法

    随着通讯技术和计算机技术在汽车电子产品中的应用,电磁兼容问题日益严重。汽车电磁兼容问题关系汽车特定电子系统及其周围电子系统运行的安全可靠性,如汽车电子控制制动系统、电子控制传动系统、电子控制转向系统等。因此对于现代汽车而言,电磁兼容技术、排放技术与安全技术同为汽车共性技术。如何在最短的时间内开发出性能优良的汽车电子产品,电磁兼容问题已成为汽车电子系统设计中的重点和难点。传统的汽车电子兼容性产品的研制过程,主要有3个环节,缺一不可,即:①工程样件的设计与制作:②电磁兼容性指标的测试与诊断:③电磁兼容的标准检测。然而,前两个环节要经历数个周期才能达到电磁兼容的检测标准。为了缩短开发周期、降低开发成本,本文介绍如何采用Saber仿真技术进行汽车电子产品电容兼容性传导发射的仿真方法

    标签: saber fft

    上传时间: 2022-07-22

    上传用户:jimmy950583

  • 微软新版操作系统windows vista的向导。大多数的电脑最终会向这个微软耗资巨大的系统转向

    微软新版操作系统windows vista的向导。大多数的电脑最终会向这个微软耗资巨大的系统转向,了解和熟练使用它,则为必须。

    标签: windows vista 微软 操作系统

    上传时间: 2014-11-23

    上传用户:zhaiye

  • 1.从Windows转向Linux教程E3000基础学习.chm 2.Linux菜鸟过关.chm 3.练成Linux系统高手教程.pdf

    1.从Windows转向Linux教程E3000基础学习.chm 2.Linux菜鸟过关.chm 3.练成Linux系统高手教程.pdf

    标签: Linux chm Windows E3000

    上传时间: 2016-04-22

    上传用户:小码农lz

  • 该程序用PID系统实现差动转向车辆控制

    该程序用PID系统实现差动转向车辆控制

    标签: PID 程序 控制

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:kbnswdifs

  • 本教程讲述如何从Windows系统转向Linux系统的学习

    本教程讲述如何从Windows系统转向Linux系统的学习,内容通俗易懂,非常明了!

    标签: Windows Linux 教程

    上传时间: 2013-12-13

    上传用户:yuzsu

  • 基于ARM的心血管参数检测系统的实现

    心血管疾病是当今世界危害人类健康的头号杀手,主要由高血压和动态粥样硬化等病症引起,早期这些病症不明显,但是一些相关的参数都己发生变化。因此通过检测这些参数就可以及早诊断出心血管疾病的潜在危险,也可以评估病人的病况和预示疾病的程度。因此若能及时检查这些参数就可以及早诊断出心血管疾病的潜在危险,为其预防和治疗争取了宝贵的时间。大量的临床实测结果证实,脉搏波的波形特征与心血管疾病密切相关。因此,系统通过检测脉搏信号来检测心血管参数。 便携式医疗仪器具有很大的市场,医疗仪器已从传统的PC和工业控制计算机转向嵌入式计算机系统。随着微处理器运算能力的增加,ARM微处理器及其优越的性能必将成为心血管检测系统的的主要平台。本系统采用三星ARM920作为处理器,通过脉搏传感器采集脉搏信号,并基于嵌入式Linux操作系统来实现。系统可实时显示脉搏波波形,选择显示心血管参数。本论文详细阐述了如何通过检测脉搏波来计算心血管参数;具体分析了系统的硬件平台;主要论述了软件的实现,包括bootload的移植,嵌入式Linux系统的移植,驱动程序的移植;应用程序的编写;基于QT的图形界面开发。采用高性能的ARM处理器作为系统的控制核心,不但能实时检测到脉搏信号,并对信号进行分析处理,而且集成了丰富的外设接口,有利于整个系统的集成。进一步提高通过脉搏波信号计算心血管参数的精度,系统的集成化和小型化,对参数异常处理的进一步处理是今后工作的发展趋势。 随着医疗卫生事业的发展,心血管疾病的预防和治疗急需解决,心血管检测系统具有广阔的市场空间,不仅适合临床使用,也适合普通家庭的应用。

    标签: ARM 参数检测

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:shawvi

  • 基于ARM的硬件防火墙系统的研究

    作为在保障网络安全方面扮演着至关重要角色的防火墙技术从出现到发展至今一直是网络安全研究中的关键技术之一,随着互联网的迅猛发展,它在信息化、网络化的过程中也变的越来越重要。为了使防火墙能快速且深入地对网络数据传输过程中的海量信息进行安全检测,并能应对来自各个网络层的威胁,将传统的基于软件的防火墙转向硬件平台实现是不可阻挡的发展趋势。 首先阐述了网络安全的现状、网络安全研究的重大意义、防火墙目前的发展状况及未来的发展趋势,然后介绍了防火墙的概念、功能和分类。重点分析了著名的开源入侵检测系统Snort的功能实现及数据结构,对Linux中自带的网络安全工具Iptables/Netfilter的工作原理做了简要介绍,然后对现在较流行的基于软件的字符串匹配算法和硬件实现方法进行对比分析,通过对已存在的解决方法的深入研究,提出了基于ARM处理器并采用内容可寻址存储器(CAM)的硬件防火墙系统设计方案。将Snort中对数据包载荷检测部分中的顺序检测替换为由CAM结合Wu-Manbcr多模式匹配算法实现,其中CAM完成短模式匹配,Wu-Manber算法完成长模式匹配,并将Snort与Iptables/Netfilter有机结合移植到基于ARM的嵌入式平台中,系统可以通过主机对防火墙的状态进行实时监控和规则更新。 设计了防火墙的整个硬件电路,其中重点分析了CAM模块的设计。通过对Sourcefire的Snort VRT2.4版免费规则库的统计分析和计算模拟得出了对规则集的最佳划分长度;在软件部分研究了Bootloader制作、Linux内核的裁减与移植及根文件系统制作等内容。重点分析了摩托罗拉公司的专用CAM芯片MCM69C432的驱动程序设计和相应的调用方法,并结合主机软件部分的功能分析了双方的通信协议及实现,最后通过程序对系统仿真并选用林肯数据集进行模拟测试,测试结果表明系统比以前效率有了大幅提高,过滤速度已达到最初设计目标,证明了此硬件防火墙方案的可行性。 最后总结了本人的工作并指出此种方案的硬件防火墙的不足、需要改进之处和它的良好应用前景。

    标签: ARM 硬件 防火墙

    上传时间: 2013-07-23

    上传用户:lanwei

  • 基于ARM的汽车防抱死制动系统设计

    汽车在紧急制动过程中易出现很多非稳定因素(诸如侧滑、跑偏、失去转向操纵能力等),进而导致了相当多的交通事故。这些非稳定因素是由于制动时车轮抱死而产生的,汽车防抱死制动系统ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制动时的这些不利因素,缩短刹车距离,保证汽车安全制动。 现代汽车整车控制技术的迅猛发展,迫切需要研制具有自主知识产权的汽车电子产品。研制以汽车防抱死制动系统为代表的高技术含量汽车电子产品,对加速我国汽车产业的技术自主化具有举足轻重的作用。 本文根据防抱死制动系统的工作原理,采用逻辑门限控制算法,选择车轮加速度和滑移率门限来调节制动压力,使车轮的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM单片机LPC2292为核心,完成了轮速信号调理电路、电磁阀和回液泵电机驱动电路及系统故障诊断等电路的设计,阐述了ABS各功能模块软件的设计思想和实现方法,完成了防抱死制动系统的硬件和软件设计。 本文所设计的汽车防抱死制动系统在昌河CH711A轿车上进行了道路实验,结果表明:汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行,软件所采用的控制策略正确、有效,系统运行稳定可靠,改善了汽车制动系统性能,完全能够满足汽车安全制动的需要。

    标签: ARM 汽车防抱 制动 系统设计

    上传时间: 2013-07-19

    上传用户:ylwleon

  • 基于FPGA的永磁电机控制系统

    随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。    本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。    FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。    另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。

    标签: FPGA 永磁电机 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wangyi39

  • 基于单片机的嵌入式智能洗衣机系统设计

    摘要:本文主要介绍了用51单片机设计控制洗衣机系统方案、原理和功能实现。这样一台洗衣机,允许用户可自行设置洗衣模式,可以选择泡衣(步进电机)、洗衣(直流电机)、甩衣(直流电机);每种洗衣模式下,用户可自由设定洗衣状态,即电机转速、电机转向、洗衣时间;每种选择在LED均有显示,用户可以清楚的了解每种状态的选择;在洗衣过程中,LED数码管会显示洗衣模式,LED点阵显示倒计时;每个洗衣模式结束,蜂鸣器会发声。 该系统融合了查询键盘、PWM、LED数码管显示、LED点阵显示、定时器、蜂鸣器、励磁信号控制步进电机等原理和技术,使洗衣系统人性化、智能化,最大限度的满足用户的需求。

    标签: 单片机 嵌入式 洗衣机 系统设计

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:macarco