转向控制

plc程序

2015-01-02 135 转向控制

为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。

2023-12-27 1 转向控制

利用单片机对步进机进行正转和反转控制。包括原理图和程序。

2015-04-13 1 转向控制

2017-01-13 104 转向控制

2013-12-26 33 转向控制

摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。关键词:遥控汽车电动转向 PID控制 Bang-bang控制单片机 PWM

2014-01-11 27 转向控制

pll锁向环控制程序，让你进入无线控制领域，采用ts9256作例子，有工程文件直接用keil c打开。

2013-12-25 126 转向控制

复杂的3D方向控制，希望大家能用得上。Flash制作的。会对大家有所帮助

2015-04-24 128 转向控制

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