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在linux环境下使用QT编的小程序，有人脸，并且眼睛可随鼠标方位变化而转动，是对QT控件的一种灵活应用。...
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云台控制协议
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基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动...
寻迹小车
寻迹小车，含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；2、可靠的获取转速反馈信号；3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；4、利用码盘的反馈信号控制行走距离；5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行。...
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