全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍...
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍...
。洗衣机的主要功能,都是通过单片机对洗衣机里的可控部件的不同控制变化出来。正是:金箍棒虽一根,棍法万万千。这也给了设计者一个启示,就是说,要根据最紧要的功能,确定最紧要的部件,再在此基础上设计变化:转动洗衣机,则需要电机;排水,进水,则需要水阀;完成对这些设备的集中控制,则需要单片机。...
闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出物体的坐标,并控制电机的转动来控制物体往坐标进发,...
单片机汇编,ASM实现红外控制小车的姿态,用PWM控制马达的转动...
步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成...