转动矩阵

主要是4*4矩阵键盘的程序，是51单片机的c语言

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计算n阶矩阵的逆矩阵的函数，输入表示矩阵的指针和阶数，然后计算输出逆矩阵的指针，附带矩阵乘法检测结果

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稀疏矩阵的转置(利用三元组储存)，结果输出其转置后的矩阵与三元组

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矩阵键盘实现步进电机的正反转，加速，减速，LCD1284显示速度的方向。

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dMC动态矩阵控制单变量的，可以很容易修改成需要的相应程序。

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