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疲劳机动负荷检定“静标动用”方法的误差分析
利用有限元法建立了力传感器的动力学方程。利用该模型就各因素对传感器动载输出的影响进行了仿真分析, 从而对检疲劳机动负荷用力传感器“静标动用”检定方法的误差有了定性和定量的认识。关键词: 疲劳机...
转位误差
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单片机控制的误差补偿技术在铲磨
介绍了一种由单片机控制的误差补偿系统,讨论了铲磨床补偿装置的结构、误差采集方式,提出了应用误差补偿技术来修正被加工滚刀的螺旋线误差、齿距偏差的一种新方法.该方法可以使B级精度的滚刀较为稳定地提高到A级...
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误差分析及6轴工业机器人补偿方法
补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法，一个运动误差模型，推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补...