轨道SAR
轨道SAR技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
轨道SAR 热门资料
查看全部 500 份 →（5） 机械零部件设计卷 第9篇 箱体、导轨.rar
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（5） 机械零部件设计卷 第9篇 箱体、导轨.rar
2023-06-01
6
卡尔曼滤波预测移动机器人运行的轨迹
针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。
2022-12-21
9
基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
2024-02-07
3
利用LCR波监测长轨温度应力方法的研究
针对铁路养护中对长轨(CWR)纵向温度应力监测的难题，基于声弹性原理，介绍了一种利用LCR波来实现其自动化检测的超声波无损检测(NDT)系统，并对该系统的超声波探头和声时测量单元的结构及工作原理
2024-03-06
2