📚 轨迹技术资料

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轨迹技术是现代电子工程中的关键组成部分,广泛应用于导航系统、机器人路径规划及智能交通等领域。通过精确的定位与跟踪算法,轨迹技术能够实现对物体运动状态的实时监测与分析,为自动驾驶、无人机飞行控制等前沿科技提供坚实基础。本页面汇集了282个精选轨迹相关资源,涵盖理论研究、项目案例到实际应用,旨在帮助工程师深入理解并掌握这一核心技术,加速创新步伐。立即访问,开启您的专业成长之旅!

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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使...

📅 👤 得之我幸78

准确计算电机铁耗一直是困扰电机设计者的一个难题。传统方法是假设电机内部磁场仅是交变磁化的,根据铁磁材料在交变磁化条件下测量的数据,计算电机齿部和轭部由基波磁场造成的损耗,对于计算值与实测值之间的误差通过经验系数来修正。这种方法对于已经长期制造和使用的电机而言勉强适用,对于近年来发展很快的永磁电机、高...

📅 👤 hjshhyy

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