轨迹规划

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轨迹规划 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 2251 篇文章,持续更新中。

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四种算法求最短路径的例子,C#,图形演示 分别为贪心发,动态规划发,分支限界法,和回溯法

非线性规划中的最速下降法,黄金分割法,阻尼牛顿法,牛顿切线法.

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建模教程 包含变分法

建模教程 包含变分法,层次分析法,整数规划,图与网格等 附带MATLAB简介

用matlab编程实现计算粒子群算法中系统的Lyapunov函数与单个粒子的运行轨迹。

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简要阐述了遗传算法的基本原理

简要阐述了遗传算法的基本原理,并对O0PQ0R 遗传算法工具箱("0SP)的参数进行 了详细的介绍。探讨了O0PQ0R 遗传算法工具箱在参数优化和非线性规划中的应用,实例证明了遗 传算法在参数优化和非线性规划中的可行性。

很好的不确定多层规划例题

很好的不确定多层规划例题,附有相应的源代码C++程序,值得一看啊!

Lindo 是计算数学规划问题的一款优秀软件

Lindo 是计算数学规划问题的一款优秀软件,执行速度快。这里是软件的基本使用介绍等。

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小船过河模型,在船速与水速已知情况下,作出小船航行轨迹

算法设计于分析中的多段图问题

算法设计于分析中的多段图问题,用VC编写应用动态规划的算法设计方法,利用最优性原理以及所获得的递推关系式求取最优决策序列,通过多段图的定义,找到由源点s到汇点t的最小成本路径,进而可以灵活解决可以用多段图描述的许多实际问题.

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MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vbdemo1

并本文对两大类步态识别算法进行了深入研究

并本文对两大类步态识别算法进行了深入研究,其主要内容集中于步态特征的提取和分类器的设计两部分。 在特征提取阶段采用多种不同的方法提取多种不同的步态特征,其中效果较好的是一种基于模型的特征提取方法。本文使用关键点和肢体角度构建人体的骨骼化模型, 并对模型的各项参数提取做了改进,从人体的骨骼化模型中提取人体的静态参数(如身高、步幅等)以及动态参数(如运动过程中关键点的位置、运动轨迹、肢体角度、

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我上课用的计算机算法设计与分析的电子教案,内容包括了最基本的分治法,贪心法,动态规划法,

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acm.zju.edu.cn上1161题的代码。 此题可用动态规划也可用贪心,这里采用贪心,时空效率更高。

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详细介绍了以客户为中心的OSS发展规划,有独特的见解,值得大家学习。

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ChinaITLab网站编辑和技术支持人员拥有CCIE、CCNP、HCSE、OCP、SCJP、 Master CIW Administrator、 MCSE 等证书,一流的专业队伍,严谨细致的 办事风格,为您提供最迅捷的IT认证培训资讯、最完善的培训教育解决方案 和职业发展规划。

0-1整数规划有很广泛的应用背景

0-1整数规划有很广泛的应用背景,比如指派问题,背包问题等等,实际上TSP问题也是一个0-1问题,当然这些问题都是NP问题,对于规模较大的问题用穷举法是没有办法在可接受的时间内求得最优解的,本程序只不过是一个练习,得意之处是用递归法把所有解都排列出来。另:胡运权所著的《运筹学基础及应用(第三版)》第97页的例3,我用本程序求解得到的结果是:最优解是x*=(1,0, 0, 0, 0),最优值是f(x

本文介绍了在PowerBuider环境下采用“自上而下地总体规划

本文介绍了在PowerBuider环境下采用“自上而下地总体规划,自下而上地应用开发”的策略开发一个管理信息系统的过程。通过分析传统的人工管理图书馆的不足,创建了一套行之有效的计算机管理图书馆的方案。文章详细介绍了图书管理信息系统的系统分析部分,包括可行性分析、组织机构分析、管理职能分析、业务流程分析、数据流程分析、数据字典、处理描述等等;系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计;系统实现部

两台处理机A 和B处理n个作业。设第i个作业交给机器 A 处理时需要时间ai

两台处理机A 和B处理n个作业。设第i个作业交给机器 A 处理时需要时间ai,若由机器B 来处理,则需要时间bi。由于各作 业的特点和机器的性能关系,很可能对于某些i,有ai >=bi,而对于 某些j,j!=i,有aj<bj。既不能将一个作业分开由两台机器处理,也没 有一台机器能同时处理2 个作业。设计一个动态规划算法,使得这两 台机器处理完成这n 个作业的时间最短(从任何一