轨迹算法

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轨迹发生器在惯性导航技术研究过程中是非常重要的，本文介绍了轨迹发生器软件包设计的整体思路，详细推导了轨迹方程，描述了外部信息控制下的位置、速度、姿态、比力以及载体绝对角速度的变化规律，分析了载机在直线

2024-01-15 9 轨迹算法

航迹规划算法，适用于植保无人机，已在实际作业中使用，对用规则地块有很好的效果，也增加的有其他算法，对含障区域，不规则区域也有很好的效果。

2017-05-25 2 轨迹算法