轨迹机器人
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轨迹机器人 热门资料
查看全部 500 份 →基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...
2022-02-12
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轨迹发生器设计与仿真
轨迹发生器在惯性导航技术研究过程中是非常重要的，本文介绍了轨迹发生器软件包设计的整体思路，详细推导了轨迹方程，描述了外部信息控制下的位置、速度、姿态、比力以及载体绝对角速度的变化规律，分析了载机在直线
2024-01-15
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